Hivemind是一个由紧密集成的AI软件工具和接口组成的生态系统，旨在为机器人提供一流的自主能力，为用户提供无缝交互，并为开发者提供快速开发速度。该生态系统涵盖面向边缘的软件（“Hivemind Edge”）、面向本地和云端开发与分析环境的软件（“Hivemind Design”），以及面向最终用户及其培训师的软件（“Hivemind Commander”）。该生态系统中的组件共同致力于为异构的载人和无人飞行器系统编组提供智能且具有韧性的自主能力。 Hivemind通过其模块化开放系统架构支持多种平台。值得注意的是，它通过一系列可重新组合的“模块”为单智能体或多智能体系统提供自主任务和行为，这些模块可以组合起来，利用载有有效载荷的飞行器的能力来执行各种任务。 Hivemind由一组跨程序和解决方案使用的软件产品组成。它由三个顶级支柱组成，每个支柱又由多个软件产品组件构成。在此项目中，Hivemind的三大支柱协同工作，共同实现了所展示的模拟和自主性。 一、Hivemind Edge：边缘计算软件，旨在提供智能自主和人机协同能力，在各种数据受限、GPS受限的环境中完成各种复杂的任务目标。Hivemind Edge采用开放的模块化架构，与平台无关，并可与第三方系统集成。Hivemind Edge为边缘系统开发基础架构（硬件和平台抽象层、中间件）以及更高级别的AI功能（感知、行动、认知）。 二、Hivemind Design：面向人工智能开发者和设计人员的软件，旨在利用高度定制和优化的本地和云计算资源，加速自主系统的功能开发和测试。该团队开发人工智能功能设计、配置、数据管理、分析、测试和报告服务。 三、Hivemind Commander：支持与Hivemind生态系统进行丰富的“人在回路之中”和“人在回路之上”交互的软件和硬件，提升人类操作员的熟练程度，同时通过与人类在模拟和现实世界中的交互来增强AI性能。Hivemind Commander开发了用于在Hivemind中有效进行任务规划、指挥和控制、培训以及考虑人为因素的接口和方法。
在GA-ASI的MQ-20“复仇者”无人机上，也测试了Hivemind系统与另一个未指明的、符合A-GRA标准的政府所有程序之间的切换。MQ-20“复仇者”无人机与同属GA-ASI的XQ-67A“机外传感站”（OBSS）一起，共同构成更广泛的CCA项目。杰森·莱文补充说，集成一个单独开发的自主系统堆栈是一项“重大的技术挑战”，但由于“YFQ-44A和任务自主软件堆栈上都早期实现了A-GRA”，因此这项挑战得以迅速完成。
空中优势的未来：下一层级自主（翻译&字幕 by 防务菌）
GA-ASI总裁大卫·亚历山大表示，现在正是开始大规模建造无人战斗机的最佳时机。“如果等上5年、8年才让这些飞机投入战斗，那就太晚了，”亚历山大说，“它们现在就必须投入战斗，而且必须大量投入。这就是我们现在面临的现实。空谈的时代已经结束了。” 亚历山大援引最近的冲突表示，过去五年多来战争的变化已经清楚地表明，继续将无人作战飞行器（UCAV）视为实验品将在战场上带来灾难。 改变已经发生。这不再是评估的挑战，而是执行的挑战。亚历山大说：“我们公司有幸近距离见证了当今战场上令人难以置信的变化速度。在过去的30年里，我们的无人机飞行时间超过900万小时，其中大部分是在战斗中，我们目睹了先进弹药、无人机群和复杂的综合防空系统给装备最精良的部队带来的挑战。所以，信息很简单：别再搞科学实验了。让我们切实着手大规模构建这种能力。” 亚历山大表示，现在正确的做法是开始大量部署系统，向前线部署，并根据实际作战数据升级系统能力。
杰森·莱文补充道：“任务自主软件的集成开启了下一个关键测试阶段，包括详细的任务概念设计、武器集成、多机飞行、与载人战斗机的集成等等。” Anduril和 Shield AI的工程师通过无数次“软件在环仿真和里程碑式的硬件在环测试”，将Hivemind与YFQ-44A的飞行控制软件集成，验证了自主系统的性能。
与此同时，Shield AI表示，Hivemind“成功完成了所有测试点”，例如“处理任务中期更新和初始运行行为”。该公司补充说，这“为利用Hivemind和YFQ-44A扩大任务自主行为测试范围，以支持CCA项目打开了大门”。
软件是未来
Hivemind解决方案副总裁克里斯蒂安·古铁雷斯（Christian Gutierrez）表示，该软件与YFQ-44A的飞行“展示了基于任务自主的空中力量的潜力”，并补充说，“该软件对空中力量的未来至关重要”。
颠覆无人蜂群作战样式的“任务自主晶格”（翻译&字幕 by 防务菌）
一个与硬件无关的端到端软件平台，它使不同机器人资产的团队能够在人类监督下协同工作，在任何作战域动态地执行复杂任务。为无人蜂群作战提供了一个根本性的范式转变，使军队能够在单个人类操作员的指挥下通过低成本自主系统编组重新获得“负担得起的大量”，通过远距离处理和分析数据来提高比人类更快、更准确的速度和准确性，最重要的是，通过降低人类操作员在危险、竞争激烈的环境中的风险来挽救生命。它允许人类以前所未有的方式使用自主系统，扩大范围，能力和态势感知，同时使作战人员能够更快地做出更好的决策。
Shield AI的声明还补充道：“空军首次独立选择任务自主软件和飞机，此次选择Hivemind标志着国防采办向软件主导的自主化方向发生了历史性转变。该项目还旨在通过实施模块化、开放系统方法A-GRA，建立任务自主性的通用标准，从而优先考虑软件优先的理念。”
与平台无关且符合A-GRA标准的Hivemind，“与仅仅遵循预先计划路线的传统自动驾驶仪不同，它可以绕过或应对动态障碍物，与同类系统和有人驾驶飞机执行协作策略，应对意外情况，作为人机协同的一部分。”
与美国军方和其他平台的Hivemind飞行
Hivemind自主飞行软件此前已成功操控美海军的BQM-177A和空客的DT25靶机、空客MQ-72C“拉科塔”无人旋翼机，并在2025年2月和2025年6月至少两次操控GA-ASI的MQ-20“复仇者”无人机。在2025年6月的飞行测试中，该无人作战飞行器首次实现了模拟空对空击杀；而在2025年2月的早期测试中，该飞行器主要验证了Hivemind和A-GRA的接口。
Shield AI公司推出Hivemind Enterprise自主软件套件（翻译&字幕 by 防务菌）
在2025年4月6日-9日举办的海空天博览会及研讨会期间，美国防人工智能（AI）新秀Shield AI公司对外正式发布“蜂巢思维体系”（Hivemind Enterprise）。这是一款自主软件套件，面向开发人员和组织，用于构建、测试、评估和部署智能机器的自主技术。它通过提供平台产品和AI驱动的工具集，并利用Shield AI久经考验的边缘自主技术工作，使无人系统能够在GPS和通信受限的环境中运行，从而加速自主技术开发。Hivemind Enterprise产品套件包含集成的自主工厂、工业级生产就绪中间件、丰富的自主技术产品目录以及无缝的任务控制，使开发人员能够以前所未有的速度和灵活性构建和拥有自己的任务就绪型自主解决方案。
后来，在2025年11月和2026年2月，一架F-22“猛禽”战斗机接管了MQ-20“复仇者”无人机的控制权。在前一次接管中，是通过基于平板电脑的飞行员飞行器界面 (PVI) 完成的，并且由政府参考架构计算环境 ( GRACE ) 模块提供支持。
洛克希德·马丁“臭鼬工厂”与行业合作伙伴和美国空军合作，在飞行中从第五代战斗机的驾驶舱控制了一架无人驾驶航空系统（UAS）（翻译&字幕 by 防务菌）
在内华达州内利斯空军基地起飞的飞行过程中，一名F-22“猛禽”战斗机飞行员成功地使用驾驶舱内的开放式界面向另一架空中无人机发送了控制指令。 “这项努力代表了臭鼬工厂在空中作战能力方面取得突破，即利用单座飞机在驾驶舱内通过简单直观的界面指挥和控制无人机，”洛克希德·马丁臭鼬工厂副总裁兼总经理OJ Sanchez表示。F-22飞行员使用飞行员-飞行器界面（PVI）指挥无人机执行特定任务。PVI是一个灵活的系统，可为现有和未来的平台提供集成就绪的功能。 此次活动展示了人机协同作战能力以及未来空战的发展方向。多年来，洛克希德·马丁公司一直致力于探索自主和人工智能赋能作战在有人和无人系统中的变革性力量，尤其关注将自主无人机与F-22和F-35战斗机的集成。 此次飞行测试及其他正在进行的评估是实现空军系统家族愿景的关键步骤。人机协同作战能够提升态势感知、互操作性、生存能力和灵活性，从而为美国空军带来显著优势。通过将F-22与其他先进系统整合，我们正在增强作战人员的能力，确保美国空中力量的绝对优势。 洛克希德·马丁公司积极主动地构建、测试和改进第五代战机协同作战能力，处于创新前沿，展现了当今空战的未来。
随后，在2026年2月中旬，美空军宣布其CCA项目取得新的里程碑式进展，成功展示了A-GRA与柯林斯宇航公司Sidekick和Shield AI公司Hivemind等任务自主软件的集成。GA-ASI的YFQ-42A“暗隼”无人机搭载柯林斯公司的Sidekick软件进行了飞行测试，而Shield AI公司则在经过竞争性的技术成熟度和风险降低（TMRR）评估后，确认其被选为任务自主软件供应商。当时，Hivemind自主软件通过A-GRA集成到Anduril的YFQ-44A“狂怒”上，并正在进行系统级测试。
美空军解释说，测试来自不同开发商的各种自主软件旨在避免对单一供应商的依赖，即所谓的“供应商锁定”。通过模块化开放系统架构（MOSA），硬件可以根据任务需要轻松地在不同程序之间切换，这是空军一项新的技术、工程和后勤原则的基础。
杰森·莱文在一份声明中表示：“在过去的几个月里，我们与Shield AI公司密切合作，期待很快就能驾驶搭载他们软件的YFQ-44A战机进行飞行测试。” 随后在2月24日，多家防务媒体报道了美空军公布了YFQ-44A“狂怒”战机在一次未注明日期的挂载试验中携带AIM-120先进中程空空导弹（AMRAAM）惰性弹的首张照片。至少有两架YFQ-44A“狂怒”原型机被拍到，而YFQ-42A“暗隼”则有三架已确认的机身。
参考信源：
1.https://www.anduril.com/news/yfq-44a-flies-with-mission-autonomy-software-from-anduril-and-shield-ai
2.https://x.com/anduriltech/status/2027036182987915580
3.https://shield.ai/hivemind-successfully-completes-first-cca-flight-test-aboard-andurils-yfq-44a-aircraft/
4.https://shield.ai/shield-ai-selected-as-mission-autonomy-provider-for-the-u-s-air-force-collaborative-combat-aircraft-program/
5.https://theaviationist.com/2026/03/03/yfq-44a-tests-shivemind-lattice-ais/